牵引式
潜伏牵引式移动机器人U-B4MS1
产品特点
额定负载（kg）
1000/可定制
最高速度（m/min）
45
续航时间（h）
8
应用领域
仓储物流
重工行业
汽车制造行业
产品优势
小巧灵活
结构紧凑，行走灵活，表面坚固，耐腐蚀
负载大
体积小，负载大，Max：5000KG
主动防护
对行人或其他动态障碍物可自主制动
自动充电
电量低时，机器人可自主找到充电桩位置，精准对接，完成自动充电
智能语音播报
机器人每到达一个坐标位置，可进行自动语音内容播报，语言内容可定制修改
多机调度
调度系统可同时连接多个机器人进行任务协同工作
产品功能
智慧工厂
减少车间过道作业员，打造绿色工厂
智能导航与路径规划
自动挂接与脱钩
任务调度与多机合作
产品参数
基本参数
| 产品型号 | U-B4MS1 |
|---|---|
| 外形尺寸L*W*H(mm) | L1390*W440*H285 |
| 转弯半径（mm） | ≥1000mm |
| 额定负载（kg) | 1000/可定制 |
| 亮点 | 核心控制器自研 、磁导航传感器自研、rfid 读写器自研 |
| 导航方式 | 磁导航 |
| 驱动方式 | 差速 |
| 定位方式 | RFID/极性传感器 |
运动性能
| 行走速度(空载)（m/min） | 5-45 |
|---|---|
| 爬坡能力(70%负载）(°) | 3 |
| 定位精度（mm） | 导航精度：±10；停止精度±10； |
| 行驶方向 | 前进、后退、左右转弯 |
